電動執(zhí)行機構(gòu)是指在控制系統(tǒng)中以電能為能量的執(zhí)行器,或輸出控制對象的物料量或能量變化,以達到自動調(diào)整的目的。我們在使用的時候可能會遇到振蕩的問題,那這是什么原因造成的呢?
1、調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不當
控制系統(tǒng)PID參數(shù)整定不當也會使控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。如果單環(huán)PID調(diào)節(jié)器的比例增益過大,積分時間過短,微分時間和微分增益過大,都可能引起系統(tǒng)振蕩,引起電動執(zhí)行機構(gòu)振蕩。對于多回路控制系統(tǒng),除上述原因外,還存在回路間相互影響、參數(shù)整定不當引起的共振問題。針對存在的問題,可以重新調(diào)整PID參數(shù),使控制回路在不影響生產(chǎn)的前提下有一定的穩(wěn)定裕度,滿足過程控制的要求。
2、調(diào)節(jié)閥流量特性引起的系統(tǒng)振蕩
調(diào)節(jié)閥的流量特性不可忽視,即使控制器的輸出很小,由于閥門的作用,介質(zhì)流量也會發(fā)生很大的變化,導致調(diào)節(jié)過度,整個系統(tǒng)會出現(xiàn)恒幅振蕩。對于上述情況,如果不能修改閥門的特性,可以降低控制器的比例增益,以提高控制質(zhì)量。
3、控制系統(tǒng)的外擾
控制系統(tǒng)的外擾引起的振蕩往往是不規(guī)則的,也可能是偶發(fā)的。它不同于控制系統(tǒng)和自身的振蕩,或者更容易判斷,但很難消除??梢圆扇〉拇胧┦牵哼B接地線,對信號線采取屏蔽措施,屏蔽層只能一點接地。
4、電動執(zhí)行機構(gòu)與調(diào)節(jié)閥機械裝配引起的振蕩
兩者機械連接不好,如機械間隙過大等也會引起執(zhí)行器的振蕩。所以一定要買質(zhì)量好的,執(zhí)行器和控制閥盡量由廠家提供,安裝質(zhì)量有保證。